输煤栈桥结构材料强度检测
(1) 钢材强度检测
衣据国家标准《建筑结构检测技术标准》GB/T50344-2019，现场采用里氏硬度法对钢结构材料强度进行抽样检测检测结果表明:抽检柱换算钢材抗拉强度特征值，达到原设计钢材牌号Q345的要求.(2) 混凝士强度检测
现场采用酚献试剂对钢筋混凝十构件的碳化深度进行测试。结果表明:所测混凝土构件碳化深度均大于6.0mm现场检测按照《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》JGJT23-2011，采用混凝土回弹仪，对混凝十构件混凝shiqiang度进行检测。混凝土强度检测结果，详见附件6主体结构材料强度检测报告中表7.2。根据《混凝土结构加固设计规范》GB50367-2013附录B的规定，对碳化深度大于6.0mm的混凝土抗压强度推定值进行龄期修正。建造于2015年，混凝土抗压强度换算值龄期修正系数0.97。抽检混凝土构件现龄期混凝土强度推定值，达到原设计混凝土强度等级C35的要求。
输煤栈桥检测鉴定第三方机构-栈桥检测规范输煤栈桥变形情况检测
现场采用全站仪对混凝土柱的垂直度进行测量，根据偏移量和高度来反映混凝土柱垂直度情况。
侧移倾斜值(实测值)与侧移倾斜值(限值)进行比较，实测值限值为符合规范要求，实测值>限值为不符合规范要求。侧移倾斜限值为《工业建筑可靠性鉴定标准》GB50144-2019规定的值，即(h/400，h为框架层高)。
测量结果表明:输煤栈桥部混疑工柱倾斜无规律，混疑工柱侧移顺斜值未超过《工业建筑靠性定标准》GB50144-2019规定(含测量误差、累计误差和涂层误差)的限值 (h/400，h为框架层高) 。
采用全站仪对输煤栈桥主要受力构件进行变形测量，现场对梁进行了挠度测量。
测量结果表明: 抽检混凝土梁的受弯挠度小于国家标准《混凝土结构设计规范》GB50010-2010 2015年版)中限值V200的要求，抽检钢梁的受弯挠度小于国家标准《钢结构设计标准》GB50017-2017中限值/400的要求(测量结果包含测量误差、施工误差和累计变形
大部分输煤栈桥一天都有多个巡检班次，昼夜不停，巡检工作繁杂耗时，且传统人工巡检方式受人员主观因素影响较大，漏检、误录等操作都很难避免，一旦未能及时处理，极有可能发生重大事故。
避免悲剧重演，目前大多数输煤栈桥都开始引入智能巡检机器人，切实解决人工巡检距离长、频次多、强度大、存在错检漏检，设备发生异常不能第一时间处置等问题。对于输煤栈桥场景中存在的痛点难点，七腾机器人提供定制化解决方案，助力企业从“人巡”迈向“机巡”，在源头减少安全隐患的发生，确保巡检工作全方位高效率开展。