宜昌西门子PLC代理商
2.1 STEP7 V5.4 SP5:用于编写S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的部分代码使用Step7V5.4 SP5的软件编写。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块:STEP 7 软件中不包含ET200s1SI模块做串口通讯的功能块,需要单独安装一个软件,在Libraries下才有ET200sSI的库,功能块可供通讯调用,该软件从以下的链接下载。25358470
2.3 串口调试器:第三方提供的串口调试工具,可以从互联网上免费下载,可用于测试串口通讯。
3.硬件列表和接线
3.1硬件列表
CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
ET200S | 接口模块 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
功率模块 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
1SI串口模块 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
功率模块的终端模块 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
电子模块的终端模块 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
3.2硬件接线示意图
以RS232C的方式接线为例说明,1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口,连接示意图如下所示。
硬件结构和接线示意图
4.组态设置和编程
4.1组态和配置
1.打开STEP7,点击File->New...创建一新项目,项目名称为et200s ASCII。
2.用鼠标右键点击项目名称,选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名称为317-2PN/DP ,如下图7所示。
3.在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块,如下图8所示,注意所选串行接口模块为32字节的1SIASCII (这里仅考虑数据传输的吞吐率,不考虑占用的I/O存储区的大小)。
4.双击1 SI ASCII 模块,点击Parameter选项,配置串口通信 参数。
本例中,“Interface”设为RS232C接口,勾选断线诊断,流量控制:无。通信波特率:9.6kb/s,数据位:8位,停止位:1位,奇偶效验:无,字符延迟时间:4ms,其他的参数都采用默认设置。注意:设定的参数要和通讯伙伴的相同。
部分参数说明:
1.接口的选择
三种接口中:RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能,RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
2.字符桢的格式:支持10位和11位的字符桢格式,包括数据传输的波特率,数据位,停止位和奇偶校验位。
3.接收字符桢结束判断条件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式;Onreceipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式;On receipt offixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。
4.缓冲区处理方式
Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模块就可以缓冲多个不同长度的消息;Prevent messageframe bufferoverwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢,这可以防止丢失以前接收到的消息桢;Delete receivebuffer during CPUstartup:如果勾上,当CPU的工作模式从STOP切换到RUN(CPU启动)时,模块的接收缓冲区自动清空。更多关于串口接口模块的组态和参数设置,请参考手册《ET200S 串行接口模块》第2.9章节的内容,手册链接:9260793
4.2编程
1.程序调用:从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface-> ET200s SI中调用功能块,调用发送 FB3(S_SEND)和接收FB2(S_RCV),并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20,将块参数LADDR设为硬件组态中1SI模块的起始逻辑地址256。
2.创建发送数据块DB1和接收数据块DB2
大中型plc的温度模块大大增强了系统用于温度测量和控制的能力,对于有温度测控要求的场合,无需昂贵的热电偶和热电阻变送器,用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制过程。
1、SM331热电阻模块
图1所示是热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图。通过端IC+和IC-将恒定电流送到电阻型温度计或电阻,通过M+和M-端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压,4线回路可以获得很高的测量精度。如果接成2线或3线回路,则必须在M+和IC+之间以及在M-和IC-之间插入跨接线,这将降低测量结果的精度。
图1热电阻(如Ptl00)与输入模块的4线连接回路示意图
2、SM331热电偶模块
图2所示是热电偶接线示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以对特性曲线线性化进行参数设置。热电偶的温度补偿有四种方式:可设置参数;用补偿盒进行外部温度补偿;用Pt100进行外部温度补偿;进行内部温度补偿。
图2 热电偶接线